胡平华，周锡华，姜作喜，赵 明，罗 锋，王冠鑫，闫 方，刘东斌，陈晓华

(1.北京自动化控制设备研究所，北京 100074；2.中国国土资源航空物探遥感中心，北京 100083)

0 引言

地球重力场数据是国家的重要战略资源，对于现代国防、资源勘探、空间科学、海洋科学、大地测量学、地球物理学和地球动力学等领域均具有重要意义[1-3]，在国民经济、社会发展以及国家安全中发挥着极为重要的作用[4-5]。

航空重力测量是利用航空重力仪、差分全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)等进行空中连续、均匀、中高频动态重力测量，是陆地、海洋和卫星重力测量的重要拓展和补充[1]，具有可实现对人员难于达到的沙漠、沼泽、山川、原始森林、河湖、海洋等地区进行重力测量的优势，此外还具有测量速度快、覆盖范围广、效率高、成本低等特点，可用于大范围重力普查、无人区重力测量和远程武器发射区快速重力测量等[6-8]。

随着我国“一带一路”、海洋强国、深地资源勘查开采等发展战略的推出，国内航空重力测量技术研究得到前所未有的快速发展，航空重力仪的研制也取得了突破性的进展[9-12]。北京自动化控制设备研究所联合中国自然资源航空物探遥感中心，利用自身在小型高精度惯性器件和平台惯导系统方面的技术基础，采用与加拿大SGL公司的AIRGrav重力仪相同的三轴惯性平台+石英挠性加速度计式重力敏感器技术方案，在已装备的航空惯性导航系统的基础上进行改进，研制出了GIPS-1A三轴惯性平台式航空重力仪[7，13]，经机载航空重力测量试验验证，达到了国际上先进仪器的精度水平，并具有良好的实用性。……