薛连莉，翟峻仪，葛悦涛

(1.中移动金融科技有限公司，北京100011；2.航天科工空间工程发展有限公司，北京 100854；3.北京海鹰科技情报研究所，北京 100074)

0 引言

2020年，一场新冠疫情席卷全球，给世界带来了巨大变化。新冠疫情对人类生活、全球经济和企业造成的全面影响尽管尚不明确，但已经显著推动了变革。民用领域，得益于陀螺和加速度计技术的快速发展，惯性系统在工业应用中愈发普遍，能够以较低的成本和优越的性能实现新功能的集成。军用领域，区域不稳定、石油战、伊朗暗杀、德黑兰客机意外坠毁等事件让地缘政治紧张局势进一步升级，相关国家可能会为了捍卫国家主权、领土安全和稳定增加军费开支，势必会直接影响军用惯性系统的发展。本文梳理了惯性技术领域的相关动态信息，介绍了惯性仪表和系统的发展及应用现状，并对惯性与导航技术进行了分析和展望。

1 陀螺

1.1 光学陀螺

光学陀螺主要有激光陀螺和光纤陀螺两大类。光纤陀螺按其工作原理可分为干涉式光纤陀螺(Interferometric Fiber Optic Gyroscope，IFOG)、谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyroscope，RFOG)和受激布里渊散射光纤陀螺。随着光子组件集成、超低损耗单片波导[1]和厘米级超高Q值谐振器[2]的稳步发展，基于光子集成芯片的光学陀螺仪愈发受到关注。

1.1.1 激光陀螺

激光陀螺方面，在美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)的支持下，加州理工学院的Y. H.Lai等结合光学和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)的优势，研发出概念验证的芯片基环形激光陀螺仪，角度随机游走噪声低至0.068(°)/h1/2，零偏稳定性为3.6(°)/ h，灵敏度为5(°)/ h，可用于测量地球自转，是芯片级光学陀螺仪的重要里程碑[3-4]。……