李 瑜，郝圣桥，王法全，孙 宾

（中国航发控制系统研究所，江苏无锡214063）

0 引言

电液伺服系统由于技术成熟、功率密度大、环境耐受性较好，被广泛应用于航空发动机燃油计量、风扇或压气机导叶角度、喷口面积、矢量喷管角度的控制[1]。航空发动机控制中的电液伺服系统主要由电子控制器伺服控制模块和液压机械装置组成。当系统中相关元部件出现异常时，电液伺服系统可能无法准确跟踪控制指令，从而引起控制功能降级、航空发动机工作异常，甚至造成飞机无法派遣[2]、飞行器失控[3]等后果。如何监控电液伺服系统的故障一直是航空发动机安全性设计的重要内容。

在航空航天等重要装备应用领域，国外已从BIT（机内自检测）技术发展到机载模型监控技术来提高系统的安全性。Goupil P[4]介绍了空客A380飞机使用的机载模型监控技术；Cox N[5]介绍了机载模型监控在火星车着陆系统的应用；Lavigne L 等[6-8]、Goupil[9]重点描述机载模型监控技术在电传飞控电液伺服系统的舵机早期故障诊断中的应用。中国学者也开展了相关研究，江澄等[10]提出在发动机电子控制器中采用BIT 电路来对电液转换元件、位置传感器等元部件断线、短路故障进行检测；蒋平国等[11]较早探索了伺服回路的机载模型故障诊断方法；何佳倩等[12]、梁红等[13]采用卡尔曼滤波方法来估计执行机构或传感器的故障；朱纪洪等[14]提出一种基于舵机特征模型的故障诊断技术；贾盼盼等[15]提出采用1 阶惯性环节作为伺服回路的模型，并通过比较方式来实现伺服回路部分故障的快速诊断。……