冷 文

（天津大学电气自动化与信息工程学院，天津 300072）

0 概述

在基于无线局域网络（Wireless Local Area Network，WLAN）的室内定位设计中，接收信号强度（Received Signal Strength，RSS）具有测量简便和实现成本低的特点，通过无线信号传播模型中RSS 与传输距离之间的非线性关系，估计无线信号收发节点间的距离，但是RSS 不仅受到传输距离的影响，同时还与发射功率以及无线信号传输过程中的能量损耗有关，并且在实际定位系统中发射功率受到电池供电系统中电池能量变化等多方面的影响而不能保持稳定，而代表能量损耗的衰减因子变化与传输环境密切相关且呈现随机分布的特点。现有研究多数假设发射功率和衰减因子是稳定的，主要分析多径和噪声干扰对RSS 的影响，而根据不同的研究和实验结果证明［1-3］，基于RSS 的定位精度不仅受到噪声和多径的影响，也受到发射功率和衰减因子随时间变化特性的影响。文献［1］采用不同位置锚节点的RSS 差分处理来抑制发射功率的影响，但是不同传输路径具有相同衰减因子的假设与实际环境存在一定偏差。文献［2-3］通过最大似然法估计发射功率和衰减因子。文献［4-5］采用拟合方法获得RSS 和距离之间的非线性关系。文献［6］利用RSS 的统计特性抑制多径干扰。

RSS 指纹定位是目前的研究热点，包括离线阶段的指纹库建立以及在线阶段的特征匹配算法设计。由于离线和在线两个阶段的时间差异，发射功率、衰减因子以及多径环境等因素都存在变化的可能，目前主要采用统计方法实现RSS 指纹定位［7］。……