中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人手术专业委员会 中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。为推动我国机器人结直肠癌手术的发展，2015年编撰了《机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）》。5年来，机器人手术的设备与技术均有了长足的进步，故而对《专家共识》进行修订，希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用。

一、手术机器人的技术特点与应用现状

1.技术特点

手术机器人系统由影像处理平台、患者手术平台和医生操控台3部分组成。影像处理平台为主刀医师提供放大10倍的高清三维图像，赋予手术视野真实的纵深感，增加医师对手术的把控。患者手术平台置于手术台旁，具有4条机械臂，用于安装镜头或手术器械。机器人手术器械具有独特的可转腕结构，可进行540°旋转，突破了双手的动作限制，使操作更灵活，尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前，实时同步控制床旁机械臂的全部动作。机器人计算机系统自动滤除术者动作中的不自主颤动，使操作更稳定。

目前国内的手术机器人以达芬奇（da Vinci）外科系统为主，已更新至第4代Xi系统。相较第3代达芬奇Si系统及更早版本，第4代达芬奇Xi系统的机械臂体积小，重量轻，安装更为便捷；配备了可旋转吊臂（Boom），移动范围更大，基本覆盖整个腹部，一次定位连接即可进行多个区域的手术。……