张兰芳，朱佩玄，杨旻皓，王淑丽，史 进

（1. 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804；2. 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司道路与桥梁设计研究院，

上海200125）

随着我国各大城市建设和城市交通的高速发展，地面交通发展已趋于饱和。为满足日益发展的交通需求，缓解地面与高架路的交通压力，城市地下快速路工程在各大城市逐渐兴起。地下快速路指利用地下空间、采用多层交通技术建设的全封闭的城市快速路。与地面道路相比，地下快速路具有有效利用城市空间、受外界环境影响小、不影响城市景观等优点。但是由于其行车环境与城市地面道路不同，因此在交通状况、驾驶行为特性等方面都与地面道路存在着较多差异。

车辆跟驰（car following，CF）行为是最基本的微观驾驶行为，描述了在限制超车的单行道上行驶车队中相邻两车之间的相互作用。在城市地下快速路中，各车道的车流量一般都较大，且在部分路段会限制车辆进行变道，因此在城市地下快速路中车辆跟驰行为更为普遍。对车辆跟驰行为进行建模可量化跟驰车辆间的纵向相互作用，揭示交通拥堵等交通现象的内在机理，在微观交通仿真、通行能力分析、自巡航控制、交通安全评价等领域都有着广泛的应用价值。

目前车辆跟驰行为的研究成果绝大多数是针对地面的城市道路和高速公路，对地下道路的研究非常有限，与之较接近的只有针对高速公路隧道的跟驰行为研究，如胡立伟等［1］对高原特长隧道驾驶人跟驰特性决策行为进行的研究，Yeung等［2］对新加坡地下快速路中的事故数据进行的研究，文中分析了地下道路环境对车辆跟驰行为的影响。……