徐成东

液压传动因为具有一系列优点而广泛地应用于起重运输机械、矿山机械、机床加工等多个领域[1]。在很多场合，工作装置需要负重做较大距离的升降工作。当重物下降时，会因为自身的重力而加速下行，这样不仅威胁到人员的安全，还会影响到作业区域机器设备的安全，是绝对不允许的。因此，工作装置的液压系统需要设置专门的平衡回路，同为正常的施工作业提供安全保障。此外，当工作需要时，可以通过平衡回路使重物停留在某一位置。因此，平衡回路的作用是防止工作装置超速下降和实现承重静止。通常是在回油路上设置节流阀或顺序阀，以达到限定执行元件速度（转速） 的目的，必要时可增设液控单向阀。

1 采用节流阀的平衡回路

在由节流阀构成的平衡回路中，节流阀具有控制回路流量，限制执行元件速度的作用[2]。当换向阀处于右工作位时，液压缸的小腔进油，大腔回油，活塞缩回，重物随之下降。如果需要重物停留某一位置，则需要回路具备锁紧功能，此时可增设一液控单向阀（见图1）。重物停止运动时，换向阀回归中位，进油路泄压，液控单向阀的控制油液也会泄压，液控单向阀关闭，实现锁紧，回路处于承重静止状态[3]。液控单向阀属于锥阀式机构，锁紧性能好。因此，重物的定位精度很高[4]。当重物下降时，进油腔压力形成，液控单向阀打开，回油路的油液反向通过液控单向阀。

对于该类型的回路，节流阀形成足够压力和稳定流量的动态过程时间较长，因此在相当长的时间内，重物处于加速下降状态，然后才转为匀速运动。……