杨佳睿，李胜花，李波，马玉慧，贺志华，罗宏洋，陈炜

(国网宁夏电力有限公司检修公司，宁夏 银川 750011)

我国带电作业技术经过近70年的研究与发展，已成为输电线路检测、检修、改造的重要手段和方法，为保障电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了十分重要的作用[1]。带电作业是一个技术性较强、操作安全水平要求较高的特殊工种[2]。由于超/特高压线路的运行电压高，因此为满足带电作业人员的安全要求，需要研究带电作业的安全距离、组合间隙、绝缘工具的有效绝缘长度等关键技术参数[3]。

点云技术是一种将大量单个空间测量数据整理成数据集的方法，该数据集可以代表一个整体，每一个点数据表示底层采样曲面上单个点的X、Y、Z方向三维坐标，当存在颜色信息时，点云变为四维数据。点云通常是使用三维激光扫描仪和激光雷达(光探测和测距)技术生成的，每个点代表一个单独的激光扫描测量，然后将这些点拼接在一起，完成场景创建[4]。目前利用倾斜摄影测量或激光点云进行三维实景建模技术已日趋成熟[5]，这项技术也可以被应用在输电线路带电作业中。

由于设备本体带电，针对带电作业的安全距离、组合间隙难以被直接测量，而点云技术具有非接触空间测量优势[6]，通过对±1100 kV特高压直流线路3217号塔三维点云扫描后，逆向工程建立了数字三维铁塔，借助数字三维模型对铁塔整个几何数据进行测绘，核比了基于点云数据的数字三维铁塔与铁塔实际尺寸；……