周兵兵，杨志刚，方慧平

（陕西重型汽车有限公司 汽车工程研究院，陕西 西安 710000）

1 前言

随着汽车保有量的逐年增加，汽车特别是重型商用车的安全性能越来越受到社会的关注，相关的行业法规标准（GB 7258、JT 1178）日益加严，对商用车安全性能提出了更为严苛的要求。整车的操纵稳定性作为汽车行驶安全的主要组成部分，反应的是汽车遵循驾驶员操纵意图，并抵抗外界干扰保持稳定行驶的能力[1]。优良的整车操稳性能是保证行车及极限运动状态下的车辆安全的基本保证，是汽车产品设计开发中重点关注的性能方向之一。

本文以某重型商用车为研究对象，通过行业主流软件TruckSim建立其多体动力学模型，在此基础上依据GB 6323试验方法对所建立的整车虚拟样机模型进行稳态回转、低速回正、蛇形绕桩性能仿真，并对仿真结果进行分析，验证其是否满足设计要求，为下一步产品开发工作提供理论依据。

2 TruckSim整车多体动力学建模方法

TruckSim是专门针对车辆动力学开发的性能仿真软件，其采用模块化的设计理念，用户只需在对应的车辆子系统模块中输入已定义好的参数值，即可快速完成整车及系统虚拟样机建模，大大加速和简化了产品建模的步骤和效率。因此被广泛应用于汽车操稳、制动、平顺及控制系统开发等方向。强大的后处理模块，能够直观逼真地反映车辆实际路况表现，还原车辆关键系统性能，帮助设计人员快速定位开发问题，制定性能解决方案。……