夏文娟，张雷，韩晓峰，朱子甲，陈浩，杨广磊

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

1 背景

全景式监控影像系统（Around View Monitor，AVM）在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视角范围的 4 个广角摄像头，对同一时刻采集到的4路视频影像合成为一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在车辆多媒体屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆，提高行车安全[1]。

2 休眠和唤醒

2.1 定义

AVM具备休眠和唤醒两种工作状态。休眠是指整车下ACC电后一定时间内，车内控制器整体进入低功耗状态，从而避免静态高耗电而导致整车放置一段时间后蓄电池出现馈电状态[2]。唤醒是在整车CAN总线被激活时，相关控制器能够被唤醒而实现功能运转[3]。一般情况下，AVM的休眠涉及网络休眠和本地休眠两部分内容。

2.2 CAN网络休眠和唤醒

当点火开关处于OFF档[4]，计时器开始计时，达到Tnet后，BCM发送节点允许网络休眠的网络管理管帧；当检测到其他所有网络节点都允许休眠时，CAN网络立即进入休眠状态。在计时过程中，若条件不满足，则计时清零，待条件满足后重新计时。CAN网络休眠流程图如图1（a）所示。

在CAN网络[5]处于休眠状态时，满足任一条件：1）CAN总线上有任意帧有效报文；2）点火开关处于非OFF档，则CAN网络进入唤醒状态。

2.3 本地休眠和唤醒

点火开关处于OFF档，同时CAN网络处于休眠状态[6]，计时器开始计时，达到Tlocal后，BCM进入本地休眠状态，AVM在进入本地休眠前，关闭全景系统的CPU和摄像头电源。……