万大千，李天宇，刘树民，陈松利

（内蒙古农业大学 能源与交通工程学院，内蒙古 呼和浩特 010018）

前言

悬架系统是赛车上尤为重要的部分之一，悬架系统的好坏，某种程度上决定了赛车的整体性能的优劣。悬架将车身与车轮连接起来，传递了一切在车轮和车轴作用的力和力矩于车身，保证了汽车的平顺性和操作稳定性，使车轮的运动特性平稳[1-3]。设计中还要考虑结构尽量紧凑、空间尺寸要较小，在降低悬架质量的同时，也要保证悬架有足够的强度。悬架系统在满足良好的机构运动学前提下，还需要满足汽车在行驶过程中对悬架的运动要求[4]。

1 悬架类型选择

悬架的分类从结构上可以分为独立悬架和非独立悬架，非独立悬架由于车辆内部空间的有限，钢板弹簧长度不够（尤其是前悬架），会使其刚度变的更大，因此车辆相对不太平稳，平顺性较差。故本设计为独立悬架。根据上臂和下臂的臂长是否等长，又将双横臂式独立悬架分为等长双横臂悬架和不等长双横臂悬架两种[5]。当车轮上下晃动时，同长度的双横臂悬架的轨道长度变化较大，轮胎磨损较大，目前已很少使用。因为赛车对于速度要求极高，所以行驶起来的稳定性要求也很高，结合成本和结构等各方面设计，通常都采用不等长双横臂悬架。参考国内外悬架设计方案，并根据悬架设计的竞争规则要求，悬架的制造、装配、可靠性和其他因素，最后确定本赛车悬架设计使用推杆不等长双横臂式独立悬架[6]。……