吴雪松，戴晶，文翔，周冬冬

（武汉第二船舶设计研究所，湖北 武汉 430064）

1 引言

物流车多用于城市内部或城市之间运送货物，具有行驶距离短、启停频率高、运行时间长的特点。传统物流车多为燃油汽车，对于城市造成了严重的尾气污染、噪声污染，而且燃油车具有启动慢、运营成本高且维护复杂的特点。电动汽车是国家近几年大力推广的一种以电池、电机和电控为驱动力的车种，经过近十年的发展技术较为成熟，很多城市也将电动车技术应用到物流车上，得到了良好的应用效果。永磁同步电机具有体积小、能量密度高、结构简单的特点广泛应用于以电能驱动的新能源汽车上[1]。近年来国内对永磁同步电机控制进行了大量的研究，其中包括仿真研究、理论研究、算法研究等[2-4]。本文依托湖北省科技厅项目“东风新一代纯电动物流车关键技术开发及产业化”项目，针对纯电动物流车的永磁同步电机和电机控制器控制算法进行研究，在汽车工作在不同的工况下电机采用不同的开关频率，在保证电机有足够地输出能力时，限制电机控制器输出，从而降低开关损耗，减小模块发热，提高电机控制器效率。

在《纯电动物流车动力系统匹配与仿真》一文中[5]，作者对纯电动物流车的动力性能和经济性能匹配的方法，并且进行了仿真验证，但纯电动物流车在控制策略方面多采用简单的参数匹配和功能实现上，并未完全考虑纯电动物流车实际使用中的工作特点，导致整车控制效果不佳。……