应在伦，巨勇智，孙乐昌，李俊颖，高凯

（齐齐哈尔大学机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006）

前言

当前新能源电池动力汽车和相关产业发展十分迅速，作为新能源汽车的关键核心部件，动力电池续航能力几乎是一辆新能源车的价值体现[1]。近年来虽然更换电池价格有所下降，但相比新能源汽车的售价，依旧会让消费者产生“换电池不如换新车”的感慨，因此，动力蓄电池回收利用尚属新兴领域，目前处于起步阶段[2]。这样电池的续航能力就体现出它的重要性，尤其对于长途出行和部分新能源充电桩覆盖密度不足的地区，纯电新能源车辆就有半路抛锚地风险[3]。在没有充电装置，或者充电时间不允许的情况下，中间不得不更换电池。为提高电池更换速度、克服电池大体积、大重量更换困难的问题，设计一电池自动更换装置。

1 外接电池安装结构

电池安装在汽车的顶部，如图1所示，主要由直线导轨、电机机身、电磁铁托盘、联轴器、紧固壳、连接轴等组成。汽车车顶设置直线滑轨，直线滑轨上有滑动直线电机机身，机身上分别设置电磁铁托盘，电磁铁托盘吸和铁片，铁片在外接电池上。直线电机机身上设置电机托，电机托托置电机，电机地输出轴通过联轴器连接左侧紧固壳，左侧紧固壳的上顶面开有凹槽，凹槽内装入电磁铁。

和上述对称的另一侧直线电机机身上也设置电机托电机托上放置电机，电机地输出轴通过联轴器连接右侧紧固壳，右……