曹植珺，肖昌润，李士强，梁秋凤

(1.海军工程大学 舰船与海洋学院，湖北 武汉 430033；2.中国人民解放军驻葫芦岛地区军事代表室，辽宁 葫芦岛 125000)

0 引 言

现代潜艇操纵面的设计已经不仅仅满足于操纵能力的要求，隐身性、安全性等性能愈受重视。传统的十字舵潜艇广泛应用的同时，X舵潜艇也被诸多潜艇强国采用。实际应用X舵潜艇的国家主要有荷兰、澳大利亚、以色列、瑞典、德国、日本和法国。从其外观设计上可以发现：X舵设计为全动舵，底部有很小的基座，几何尺寸上不超过艇宽，与艇体纵中剖面成45°交叉布置。从国外X舵成功应用以及目前的广泛应用趋势，表明其必然有相比于十字舵巨大优势。为探究X舵的优势，推进X舵在我国潜艇上的实际应用，国内许多学者做了大量的研究工作。

国外比较有参考意义的一些资料来源于欧洲防务署制定的由意大利和挪威负责的关于潜艇尾操纵面的X型布置与十字型布置操纵性与稳定性的CFD仿真研究项目。国内学者对X型尾操纵面的布局做出了一些基础性的理论研究工作。2003年胡坤等[1]提出等效舵角转换的设计理念，建立起了X型与十字型尾操纵面的数学关系模型，降低了人工操纵的难度；2006年王京齐等[2]对X舵操纵特性做了初步的分析并潜艇尾操纵面发展状况进行了研究，主要概述了十字型和X型尾操纵面之间的区别，提出了X型尾操纵面的优势，为其理论设计提供了重要依据；2007年胡坤等[3]概括了X舵发展概况并对其操纵特性做了初步分析；……