肖俊生，左鸿飞，李文涛

(内蒙古科技大学 信息工程学院，内蒙古 包头 014010)

结晶器振动使连续铸钢成为可能，而振动方式对铸坯质量和生产效率都有着重要影响[1-3].连铸结晶器振动方式经历了同步振动、梯形振动、正弦振动和非正弦振动[4-5].非正弦振动方式因其对提高拉坯速度、铸坯质量和生产效率等具有显著效果，逐渐成为结晶器振动主要应用规律[6-7].结晶器振动控制器主要作用是按要求生成振动波形、并控制结晶器按照设定的振幅、频率和偏斜率进行振动[8].目前结晶器振动控制器常采用RS-485总线实现数据传输，由于受传输速度的限制，仅将主要工作参数上传，没有将振动波形实时上传，使得操作人员无从了解实际振动效果.CAN总线具有通信速率快、实时性好、可靠性强等特点[9]，本控制器采用CAN总线实现数据传输，将主要工作参数上传和结晶器振动的设定曲线、实际振动曲线同时上传，因此可直观观察结晶器振动曲线形态、振动的实时性、同步性等特性，提高了控制器的实用性.

1 振动控制器整体结构

结晶器振动控制器整体结构如图1.

图1 结晶器振动监控系统结构图

振动控制器核心采用32位微处理器STM32实现，功能模块主要包括25位SSI振动位移信号模块、16位DA及V/I转换控制信号输出模块、4～20 mA模拟量输入模块、开关量输入输出模块、CAN通信接口和Modbus TCP/IP通信接口.控制器产生结晶器振动波形数据并实时采集结晶器位移数据，经PID运算后输出控制信号给液压伺服机构；……