基于模糊控制的节能型复合液压缸式抽油机设计
2021-05-14侯岩光
液压与气动 2021年5期
关键词:抽油机
侯岩光, 赵 弘
(中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京 102249)
引言
液压抽油机具有运行平稳、体积小、无极调速、结构紧凑、动力大等优点[1-5],特别适用于深井、稠油井等特殊工况下的油田,大大提高了油田产能,开采经济性显著提高,得到了广泛的应用;但是,在生产过程中抽油杆频繁升降,上升过程中,抽油杆由于自重导致重力势能很大,下落过程中需克服摩擦,重力势能转化为热能[6-9],造成了能量损失、换向不平稳的问题。
因此,本研究设计了一种采用蓄能器回收能量的复合液压缸式抽油机,在AMESim中搭建了系统模型,采用恒功率可调的变量泵的控制策略,通过模糊控制优化抽油杆速度特性曲线,使得抽油杆换向时速度趋于平稳。
1 节能型复合液压缸式抽油机工作原理
本研究设计的是无梁式液压抽油机,采用复合缸作为动力执行机构,采用液压蓄能器进行蓄能,液压抽油机的外部结构图如图1所示,复合液压缸的柱塞上部安装与之相适应的动滑轮及其支架,在缸筒上安装定滑轮,构成了液压抽油机基本的外形结构。
液压回路系统图如图2所示,复合液压缸由大活塞缸和小柱塞缸构成,有Q1,Q2,Q33个油腔。Q3油腔的油口与液压蓄能器相连,Q2,Q1油腔的油口分别连接三位四通电液换向阀的2个油口,在换向阀的作用下,Q2,Q1油腔的油口交替连接高低油压[10],溢流阀控制Q3腔液压蓄能器的最高压力。

图1 液压抽油机外部结构图

1.复合液压缸 2.蓄能器 3.电液换向阀4.变量泵 5.单向阀 6.溢流阀图2 液压回路系统……p>
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