唐兴华

上海中船临港船舶装备有限公司 上海 200032

1 序言

当前，我国船舶工业的国际地位不断提升，同时也面临更加严峻的国际竞争。在现代船舶建造中，会大量使用各种型材，船舶船体型材的使用量在船体全部钢材用量中占有相当大的比例。

切割作为重要的型材加工手段，是船舶建造过程中基础且非常重要的工序。船用型材主要分为等边角钢、不等边角钢、球扁钢、T形钢和H形钢，各种型材需要按照指定要求切割，为后续的拼装和焊接提供合格的原材料。由于各种型材具有不同的尺寸规格和品种差异，工件轮廓复杂且加工精度要求高，因此对型材的切割设备提出了更高的要求[1]。

船用型材切割生产线采用机器人切割系统，具有运行稳定、适应性强、自动化程度高等优点，能够提高切割质量和生产效率，改善工人的劳动强度等，因而得到了广泛应用。典型的船用型材切割生产线及其布置如图1和图2所示，可切割型材的品种为角钢和球扁钢。

图1 典型船用型材切割生产线

图2 典型船用型材切割生产线布置

船用型材切割生产线一般包括输入机构、输入夹持、切割室、输出机构、切割电源和除尘系统等。

输入机构将各种型材依次输入，输入夹持从型材的端面一侧接触型材，并上下夹紧型材的腹板或者长边，型材被夹持推送输入切割室，切割完成后的型材由输出机构从切割室依次输出。输入夹持如图3所示，输入型材和被夹持的型材如图4、图5所示。……