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基于模糊PI控制的牵引网低频振荡抑制方法

2021-05-13王颖杰焦岚轶倪春明

铁道学报 2021年3期
关键词:系统

王颖杰, 邢 涛, 焦岚轶, 秦 超, 倪春明

(1.中国矿业大学 电气与动力工程学院,江苏 徐州 221008;2.大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室,湖南 株洲 421001;3. 国网山西省电力公司 晋城供电公司,山西 晋城 048000;4.中煤科工集团上海有限公司 检测技术研究中心,上海 201401)

随着电气化铁路的快速发展,机车功率和密度的逐渐提升,随之出现了一系列问题,如高频谐振和低频振荡事故,因此如何维持其稳定运行至关重要。2008年,大秦线湖东机务段多台HXD1B型号机车启动时,牵引网电压出现低频振荡现象,机车无法正常入库;2010年,北京、郑州等多地的CRH5型动车组发生牵引封锁,动车组无法正常启动;2016年,徐州供电段低频振荡现象发生158次[1-5],作为我国最繁忙的铁路枢纽之一,该类型事故严重影响了铁路正常运行。低频振荡是指多列机车同时轻载启动时,牵引网电压出现3~10 Hz的振荡现象[6]。该振荡现象可能造成牵引封锁,使得机车无法正常开出,严重影响列车秩序,威胁列车运行安全[7]。

目前,低频振荡问题在产生机理和抑制方法两个方面得到了国内外专家学者的广泛关注[8]。车网耦合系统的稳定性降低会造成低频振荡,分析低频振荡的方法主要分为三类:(1)在网侧加入阻抗后建立四象限变流器数学模型分析其稳定性[9];(2)根据阻抗模型分析车网耦合系统的稳定性[10];(3)利用非线性理论分析系统的稳定性[11]。

现有的低频振荡抑制方法可分为两类。一类是改善牵引供电系统中的设备,比如文献[12]提出减小系统等效阻抗可以通过更换大容量的牵引变压器来实现,徐州机务段已使用该方法很好地抑制了低频振荡现象的发生。……

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