王鹏 皇甫坤 张秀花 袁永伟 静茂凯 张明 王健

(河北农业大学机电工程学院，河北 保定 071001)

引言

1980年以来，各国就开始了对自动嫁接技术的研究，主要代表国家有荷兰、日本、韩国和中国等[1-4]。并且根据不同的自动嫁接技术所研发的自动嫁接机也层出不穷。在众多的嫁接方法中，双断根嫁接法[3-7]是一种新的嫁接方法，区别于其它的嫁接方法，双断根嫁接法是将接蕙和砧木的原有根系全部切除，进而完成嫁接作业，在嫁接苗愈合的同时诱导新根系的产生。双断根嫁接法与其它嫁接方法相比，在嫁接成活率、嫁接功效、嫁接效率上分别提高了8%、46.8%、32%，极大地推进了工厂化育苗的发展[8-10]。

1 蔬菜嫁接机研究现状

2009年，荷兰研制出了一款ISO GRAFT 1000嫁接机，该款嫁接机能够利用图像处理技术提前剔除生长不合格的穴盘幼苗，从而保证嫁接完成的幼苗全部为健康苗；2011年，日本井关公司[11]研发出一款嫁接机，该款嫁接机能够实现将接穗和砧木的原有根系全部切除，从而实现双断根嫁接。国内，2010年，楼建忠等[12]研发的2JX-M系列气力蔬菜嫁接切削器可对砧木和接穗进行自动切削作业，提升了断根嫁接的自动化程度；2012年，北京农业智能装备研究中心姜凯等人[13]研发了一款瓜、茄苗蔬菜嫁接机，并进行了样机试验，结果表明，嫁接速率可达到人工作业的6～7倍；2014年，张铁中团队[1,2]研发一款单人操作的蔬菜嫁接机，该机器可以根据需要对嫁接苗进行断根和留根嫁接。为了提高双断根自动嫁接机的自动化程度，国内外已研制出不少嫁接机能够实现蔬菜苗的双断根嫁接，但嫁接之后的嫁接苗回栽工作大部分仍然需要人工完成。……