李佳林，李艳娟（通讯作者），王 海

（沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159）

1 引言

某大型自动化生产线为便于统一规划、集中控制和管理，采用CNC控制系统方案。系统采用多个西门子840D CNC组成网络，完成从原材料到最终产品的全自动加工，包括切削加工、装配、焊接、质量检验、喷涂等工序，采用CNC工件程序配合PLC侧M代码解码功能的方式方便可靠。全自动生产线由上位机控制中心通过Profibus-DP网络向各个840D CNC下发工件特征参数、控制指令，达到柔性生产。

2 挤切加工工艺过程及要求

挤切加工是针对中等厚度管材切断的加工方式，通过旋转进给的硬质合金刀片挤压切断管材，是高效的无屑加工方式。在图1中，1为送料机构；2为推料伺服电机及齿轮齿条推料机构，并具有气动夹紧装置；3为支撑导向机构；4为液压夹紧机构；挤切刀具5在空间上呈120°分配（3个），在主轴电机驱动下公转，以便周向均匀挤切管材，进给伺服电动驱动径向进给。管材被上料机构1翻运到定位导向机构之上，采用定速趋近对射定位开关7，遇开关后开始定长切断功能。挤切合格工件完成时，先顶出一定距离，移动料架6平移翻转送出成品料，再由机械手放入暂存仓。废料则送至废品侧[1]。

图1 挤切加工的工艺过程示意

根据原料、成品长度自动计算挤切加工次数，当尾料小于成品长度时，送料机构自动回退到原位后，自动翻料机构上料重新开始工作循环。

实际生产中，是否设置料头、料头长度等需要上位机在线随时设定。……