基于倾斜影像颜色信息的建筑物点云提取

2021-05-12余和顺

东华理工大学学报(自然科学版) 2021年2期

关键词：方法

余和顺，刘荣

(东华理工大学测绘工程学院, 江西南昌 330013)

随着无人机航摄技术的不断发展，使用无人机采集信息成为了一种趋势(许亚男等，2020)。无人机获取数据具有成本低和适用范围广的特点(陶国强等，2019)，许多城市利用其获取的倾斜影像进行实景三维重建。但实景三维模型只是“一张皮”，并不能进行编辑和分析 (胡平波，2019)。因此需要进行建筑物单体建模，使其达到“可编辑”、“可分析”的要求。

目前，基于倾斜摄影的建筑物单体建模方法主要有：①二维矢量面叠加到城市Mesh网格进行动态渲染(陈良超等，2018)；②根据建筑物二维矢量面对城市Mesh网格进行物理分割(王勇等，2018)；③从多视图像(MVS)点云中提取建筑物单体点云，再对点云进行重建(Li et al.，2016; Nan et al., 2017)。其中动态渲染方法不能将建筑物与其他地物物理分离；矢量分割方法在分离建筑物的过程中建筑物底面存在锯齿，且会破坏模型原有的多细节层次(聂赞等，2019)；而点云重建方法能最大程度实现建筑物单体重建。作为建筑物单体重建的前提，建筑物点云提取质量直接影响建筑物单体模型的质量。

相比激光点云，MVS点云有自带颜色信息，获取成本低的优点。因此笔者选用MVS点云为研究对象，根据点云颜色信息和植被密集成块的特性提出一种植被点云剔除方法，结合点云滤波和点云分割对建筑物点云进行提取。