陈鲁秋，崔新海，陈嘉伟，李国伟，孙丰银，2

(1.山东大学齐鲁医院小儿外科，山东 济南，250012；2.山东齐都药业有限公司)

肾盂积水是小儿泌尿外科常见的先天性疾病，主要由肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction，UPJO)导致，其发病率为0.06～0.16%[1-2]。目前腹腔镜小儿离断式肾盂成形术已被大家广泛接受，并成为治疗UPJO的主流术式[3-6]。自2002年第一例机器人肾盂成形术报道以来，近十年小儿机器人肾盂成形术已成为应用达芬奇机器人技术最多的小儿外科手术[7]。达芬奇机器人技术自2020年山东大学齐鲁医院引入后，在小儿外科逐渐开展与使用，2020年8～9月本治疗组共施行3例小儿机器人腹腔镜肾盂成形术，现总结经验如下。

1 资料与方法

1.1 临床资料 本组3例患儿均为男性，年龄分别为4.5岁、7.2岁、5.8岁。临床表现：第1例患儿系孕检发现左肾积水，出生后B超随访积水进行性加重，磁共振泌尿系水成像提示左肾实质变薄，肾盂肾盏明显扩张，肾盂前后径3.2 cm，考虑UPJO；第2例系因腹痛行B超检查，发现左肾重度积水，磁共振泌尿系水成像提示左肾盂肾盏扩张，肾盂前后径2.7 cm，扩张下缘局部管腔狭窄迂曲；第3例因哭闹不适行B超检查，发现左肾积水，磁共振泌尿系水成像提示左肾盂肾盏增宽，肾盂前后径2.2 cm，左肾重度积水。

1.2 手术方法 达芬奇手术系统有三个主要部分：(1)机械手臂外科车；(2)视频影像系统(包括腹腔镜显示屏、摄像头、光源)；(3)手术操控台。机械手臂外科车：包括3枚器械臂与1枚镜头臂，通过适配器连接达芬奇手术器械。视频影像系统：摄像头有两个内置镜头，分别采集左、右两个图像，整合后可为术者提供3D视野，但助手仅可通过显示屏获得2D视野。……