于必成，赵学军，袁修久，任耀军，侯 蓓

(空军工程大学研究生院，陕西 西安 710051)

0 引言

随着科学技术不断发展以及作战环境日趋复杂，无人机将在未来战争中起着举足轻重的作用。由于单个无人机生存能力较弱，可扩展性较差，无法完成对整个战场环境的感知，无人机自组网应运而生。无人机自组网[1-4]是移动自组网[5]和车载自组网[6]概念的拓展，其基本思想是网络中各无人机不依赖于固定的基础设施，而是将自身作为网络节点，相互之间分发和传递指控指令、态势信息。无人机自组网是一类特殊的无线自组网，不仅具有多跳、自组织、无中心等特点，同时由于无人机的高速移动，使其具有高动态的网络拓扑结构以及大尺度稀疏分布等特点。由于无人机自组网有着区别于传统自组网的诸多特性，使其在军事上具有极高的应用价值，但同时也面临着诸多技术挑战。随着战争形态的不断演变，战争节奏不断加快，无人机发送控制指令必须满足低时延和较高的一次接入成功概率的需求[7]，多无人机系统才能实现对时延敏感目标的精确打击，同时对于语音、图片、视频等态势信息则需要保证其较高的吞吐量和时效性。这就需要无人机为不同类型业务提供相应的服务质量(QoS)支持。媒体接入控制(MAC)协议是无人机自组网协议栈的重要组成部分，作为数据链路层的核心机制，在保证通信系统吞吐量、数据传输成功率和时延等性能方面起着至关重要的作用。……