卫朝霞，刘志超，罗 佳

(1.四川大学锦城学院，四川 成都 611731；2.无锡太湖学院物联网工程学院，江苏 无锡 214064；3.江南大学物联网工程学院，江苏 无锡 214122；4.四川大学锦江学院，四川 彭山 620860)

0 引言

无线传感器网络具有体积小、重量轻、价格低廉等特点，被广泛应用于气象预报、目标跟踪、火灾监控等领域[1-2]。本文主要研究传感器网络对目标的跟踪问题，采用传感器调度技术根据某种准则确定传感器网络的最佳工作模式[3]，此类问题可以看作凸优化问题[4]，包含两方面内容：一方面是建立目标函数；另一方面是对目标函数求解得到调度方案。基于优化理论，常见的调度方法有：基于协方差矩阵的调度方法[5]、基于熵理论的调度方法[6]、基于后验克拉美罗下界的调度方法[7]、基于马尔科夫决策过程的调度方法[8]、基于智能算法的调度方法[9-10]以及其他自适应控制方法[11]。

以上方法仅从对目标的跟踪性能上考虑调度问题，以目标跟踪效果的好坏评价调度方案的优劣。与雷达等大型供电供能传感器不同之处在于，无线传感器网络供能来源于固定电池，而电池容量是有限的，因此，在调度过程中，也应同时考虑传感器网络的能量消耗问题，在提高跟踪效果和节省能量延长传感器网络使用寿命之间找到平衡[12-13]。

分布式网络结构不需要将数据传输到信息处理中心，每个传感器自身具有信息处理功能，从而大大减小了传感器之间的通信能量消耗[14-15]。因此，本文针对分布式无线传感器能量管理问题，提出基于能量限制的分布式无线传感器网络调度方法。……