高琦，邱绪云，宋裕民

(山东交通学院汽车工程学院，济南市，250357)

通讯作者：邱绪云，男，1977年生，山东临沂人，博士，教授；研究方向为车辆底盘设计与控制。E-mail: qiuxuyun@163.com

0 引言

我国农业机械化迅猛发展的过程中，农用车辆的广泛应用大大提高了农业生产和运输的效率[1]。农用车辆的使用工况相对恶劣，在作业和行驶过程中使车辆各结构部件产生剧烈振动，同时发动机产生的振动也会传递给车辆各系统及其部件，不但会降低农用车辆作业稳定性，引起结构噪声，也会影响各部件的疲劳寿命[2-3]。

橡胶隔振元件作为农用车辆动力装置、减振装置等部件间的连接元件与隔振元件，其动力学特性直接影响农用车辆的隔振与降噪性能，它具有很强的非线性粘弹力学特性，受外界因素(加载幅值、加载频率、工作周期以及温度等)的影响比较大[4]。橡胶隔振元件模型的精度是农用车辆各子系统及整车动力学仿真精度的关键影响因素之一，目前尚没有公认可接受的高精度橡胶隔振元件模型用于整车及子系统模型动态仿真。因此，建立能够准确描述橡胶隔振元件动态特性的动力学模型，对于提高农用车辆整车模型仿真精度以及准确预测复杂工况下各子系统特性对车辆隔振与降噪性能的影响具有重要意义。

目前为止，国内外学者提出了不同的动力学模型用于描述橡胶隔振元件的动态力学特性，为克服Kelvin-Voigt模型、Maxwell模型、三参数Maxwell模型、广义Maxwell模型以及Zener模型的不足，分数导数模型因模型参数相对较少、调整能力强、能反映较宽频域内加载历程对橡胶材料动态特性的影响而日益受到关注[5-10]。……