奚小波，王昱，冒荧亮，赵映，张剑峰，张瑞宏

(1. 扬州大学机械工程学院，江苏扬州，225127； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

通讯作者：张瑞宏，男，1960年生，江苏扬州人，博士，教授；研究方向为农业工程与装备。E-mail: zhang-rh@163.com

0 引言

绿化是城市乡村建设的主要组成部分，随着社会经济的快速发展，绿化建设成为改善环境的重要举措[1-3]。作为绿化经济重要的组成部分，公路绿化带可以减弱相向行驶车辆灯光的炫目感，减轻车辆擦肩而过时的危险感，同时也可缓解因长时间驾驶产生的疲惫感[4-6]，而绿化带的宽度和高度会对驾驶人员产生影响，且绿化带生长周期较快，因此定期的修剪与养护成为了公路尤其是高速公路维护的一项重要的工作[7]。

从20世纪初期开始，西方国家开始将机械设备应用到园林绿化作业中。经过约20年的发展，日本、美国等国家开始使用车载悬臂式园林机械，这种园林机械可满足不同植物的修剪要求。80年代后，一些欧美国家开始使用园林机械进行公路绿化养护。进入21世纪后，发达国家公路绿化养护已经实现机械化，但是由于国外高路公路的里程数较少，其使用的修剪机械大多是草坪和灌木修剪的通用设备，在高速公路绿化修剪机方面未见特殊设备[8]。

我国绿化园林机械的研究起步较晚，现阶段我国高速绿化修剪以“人工+小型绿化机具”为主，且这些机具大多功能单一，自动化程度低[9]，其中应用较多的为绿篱修剪机，该机械只能实现一面修剪，需进行三次修剪才能将绿化修剪成矩形，作业效率低且成本高；……