段有艳,李慧东，李光辉

(昆明冶金高等专科学校电气与机械学院，云南 昆明 650033)

0 引 言

随着“互联网”和“大数据”时代的到来，多样化消费成为当前消费增长的主流。为满足新时代消费主体的消费需求，使产品在市场竞争中获得优势，企业需要在所提供产品和服务上实现技术性和专有性，以充分满足消费者的个性化需求[1]。

许多企业已开始转变生产方式，从过去的大规模大批量的生产方式转向了小规模小批量及定制化的柔性生产方式[2]。用户特定的定制要求使得以往的标准化工业生产被定制化柔性生产方式取代，而劳动力成本的不断上升也促进了以工业机器人和图像视觉技术为代表的自动化技术在各行业生产领域的广泛应用。

1 产品流程信息动态识别的重要性

机器视觉广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等，产品的定制化生产，需要工业机器人和机器视觉必须能快速高效、准确地对产品定制化流程信息进行识别。

图1 视觉输出比对和机器人数据获得Fig.1 Visual output comparison and robot data acquisition

例如加工完成一个定制化轮毂需要加工工艺“C1B1C2C3”(C1代表打磨类型1；B1代表数控类型1；C2代表打磨类型2；C3代表打磨类型3)，此定制轮毂按照工艺代码依次完成C1、B1、C2、C3的加工。传统方法利用视觉系统的输出比对功能来比较工艺代码，并将此工艺代码的索引号进行输出。工业机器人通过获得的索引号来进行工序的执行，如图1所示。

假设一个产品需要3种工艺来完成，每种工艺可能有N种情况，那么在识别完产品信息后，需要有N3种情况需要比对，也就需要在视觉系统中建立N3个对应索引号进行匹配。……