王 燕 张 斌 王咏莉 赵本华 任华兴 刘 鑫 李 云

设计·工艺

航天舱门用高精度蜗轮蜗杆减速器装配工艺研究

王 燕 张 斌 王咏莉 赵本华 任华兴 刘 鑫 李 云

（北京卫星制造厂有限公司，北京 100094）

针对蜗轮蜗杆减速器轴系装配精度高、中心距测试难度大、蜗轮与蜗杆空间位置精度不易保证等装配技术难题，制定了高精度蜗轮蜗杆轴系、空间高精度匹配多轴系减速器精密装配测试技术方案，采用基准转移—精密仪器测试—装配尺寸链修正计算相结合的方法，实现了轴系装配精度径跳≤0.01mm、端跳≤0.015mm、轴系窜动≤0.02mm，蜗轮蜗杆减速器空间轴线位置精度优于0.05mm，以及蜗轮蜗杆齿面啮合间隙精度优于0.02mm等技术指标，形成了一套高精度蜗轮蜗杆减速器高可靠的装配工艺方法，为后续类似产品精密装配提供有效指导和借鉴。

蜗轮蜗杆减速器；装配工艺；精度测量；技术研究

1 引言

航天器舱门是供航天员和货物载荷进出舱体的运输通道，决定着空间实验任务的成败，是非常重要的航天器机构装置[1]。蜗轮蜗杆减速器用于舱门开关操作力矩放大及传递，实现舱门的关闭密封或开启功能，是航天器舱门的关键机构，在航空航天工业领域中得到广泛应用[2，3]。但是蜗轮蜗杆齿面啮合效率低，齿面间磨损大，工作时易发热，加之润滑不良等原因，易发生失效。随着航天技术的飞速发展，产品运动精度的要求越来越高，对航天制造技术及产品装配精度提出了更高的要求[4～6]。

蜗轮蜗杆减速器作为一种高精度航天产品，在使用过程中需满足高机械效率、低摩擦、长寿命等要求，其装配质量直接影响蜗轮蜗杆减速器的机械效率和使用寿命。……