王丹 李奇林 曹宇 张天成 俞成涛 刘凯磊

摘    要：针对如何提高智能护理床起背的舒适性问题，通过UG软件构建智能护理床起背机构的模型，利用ADAMS软件对起背运动状态进行仿真，分析床板在运动状态下的角度、角速度、角加速度及摩擦系数对舒适度的影响。最后，通过试验表明：角速度[Δω]为4.17[°]/s、角加速度[Δα]为1.36[°]/s2、电机推杆速度[v]为9 mm/s时，起背机构具有较好的舒适性。

关键词：智能护理床;起背机构;舒适性;动力学仿真

中图分类号： TH122           文献标识码： A    文章编号： 2095-7394（2021）02-0058-07

随着我国人口老龄化、高龄化的不断发展，老年人慢性疾病发病率也大幅度增加[1]，有部分老人甚至生活不能自理，因此，针对生活无法自理老人的智能护理床需求不断增加。国内护理床的研发起步较晚，设计水平较低，多以满足日常生活需求为主，但近几年有了长足的发展，在结构设计和功能上也有了很大提升。国外对护理床的研究起步较早，尤以日本和德国的设计及制造水平更为先进。日本八乐梦公司的ICARE 2司马大电动床[2]，实现了背部、腰部、膝部升降，以及背部和膝部的联动，并且加入了称重系统和离床报警功能，方便了病人的日常护理。但目前总体看来，国内外对于护理床的研究存在功能单一，产品雷同，舒适性、柔性化、智能化水平较低等问题。因此，本研究尝试采用动力学仿真来分析智能护理床起背机构的受力，及其对应角速度、角加速度及角位移的合适方案，以改善护理床运动过程中的舒适度问题。……