章明干 浙江省临海市大洋小学教育技术中心主任，临海市优秀教师，临海市小学信息技术学科带头人，临海市教学能手。全国青少年创意编程与智能设计大赛优秀指导教师，全国中小学机器人教学暨创客教育展评活动优秀指导教师。辅导学生参加全国中小学生电腦制作等活动，7人分别获全国一、二、三等奖，有20多篇文章发表在《无线电》《爱上机器人》等杂志。

教学背景

创客教育以项目式学习为主要学习方式，学习者通过项目式学习来完成学业，获得知识与技能，同时获得创新能力的培养。而项目设计的来源最好与学生密切相关，能解决学生学习、生活中遇到的一些实际问题，让项目围绕问题解决来实践。学生在这个过程中学到的所有技能都会经过实践内化为自己的能力。

本项目的主题是“AI捡球机器人”，作用是帮助人们捡拾掉落在地的乒乓球。项目的功能要求：一是可以通过遥控的方式控制机器人捡拾乒乓球，可以让学员一边玩一边捡乒乓球，这样不但能实现捡球的目的，也可以让学员在休息的时候玩得尽兴，劳逸结合;二是增加人工智能技术，让捡球机器人能自动识别、追踪、捡拾乒乓球，并增加自动避障功能，避免“撞墙”事件发生。

教学目标

知识与技能 了解麦克纳姆轮的转动方向与小车的运动方向之间的关系，掌握AI视觉传感器的使用方法;学会利用Mind+软件来编写相应程序，控制捡球机器人。

过程与方法 通过小组合作的方式，运用以前学习的相关知识与技能，开展AI捡球机器人项目学习与探究。……