张小辉，邹闽强，马云青，刘 伟

(景德镇陶瓷大学 机械电子工程学院，江西 景德镇 333403)

0 引言

氮化硅陶瓷滚子具有硬度大、热膨胀系数低和自润滑性等[1-2]优点，广泛应用于航天、军工等领域。在氮化硅陶瓷滚子的生产加工过程中，由于加工工艺和环境等因素影响，不可避免出现裂纹、凹坑、划伤、雪花等缺陷，严重影响使用寿命[3]。目前，氮化硅陶瓷球表面缺陷检测技术多基于人工检测，效率低、人工影响因素大[4]。基于图像处理的无损检测技术，能准确、高效地检测出缺陷。图像处理通过分析图像的特征来发现缺陷，包括图像分割、特征提取、缺陷分类等步骤[5]。因此，氮化硅陶瓷轴承球生产行业的发展越来越迫切需要检测自动化。

搭建机器视觉检测平台，提高缺陷检测效率。朱书德等[6]通过搭建机器视觉检测装置，对胶囊缺陷进行检测。并提出一种特殊的打光方式和相机安装方案，提高了检测设备的处理能力，实现了胶囊的缺陷检测。刘青等[7]在分析钢球表面光学反射特性的基础上,构建了采用球积分光源与0.5X远心镜头组成的钢球表面缺陷图像检测平台，解决了钢球表面成像难度较高的问题。最后，利用矩形相似度与圆形相似度之比、角度等特征实现了缺陷分类器模型的建立，很好地解决了钢球表面缺陷的分类与识别。

基于以上对机器视觉缺陷检测平台的研究基础，通过搭建氮化硅陶瓷轴承滚子缺陷检测系统，对氮化硅陶瓷轴承球表面存在的缺陷进行检测。……