李西兴 杨道明 李 鑫 吴 锐

1. 湖北工业大学机械工程学院，武汉，430068 2. 湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点试验室，武汉，430068

0 引言

随着我国制造业的改革优化和创新发展，传统的大规模标准化生产模式逐步被大规模个性化定制模式取代。同时，借助于云计算、大数据、数字孪生等“互联网+制造”技术落地生根，大规模也逐渐被小批量替代(尤其是在零部件制造企业)。另外，为了快速应对市场变化，交货期也进一步缩短。多品种、小批量、短周期、个性化的制造特点对企业业务流程(包括加工作业流程、紧急事件处理流程)的优化提出了更高要求，优化制造资源配置策略、提高制造资源利用率成为制造企业亟需解决的问题。传统的制造任务与机器、人员间的优化配置逐步扩展为多类型制造资源间的集成优化，其中作业车间自动导引车(automated guided vehicle，AGV)参与的集成调度逐渐成为生产调度优化领域的重点研究问题之一。

AGV是一种具有高柔性、高效率、高可靠性、智能化的物流运输装备，相关应用和研究主要分布在以下两个领域。

(1)仓储运输领域[1-4]。主要包括：考虑堆场缓冲区大小的自动堆垛机与AGV集成优化调度[5]；考虑岸桥、丁升式AGV和自动轨道吊协同调度的混合式自动化码头设备协同调度[6]；考虑充电过程的垂岸式集装箱堆场布局和AGV作业集成调度[7]。梁承姬等[8]针对AGV数量偏多导致的自动化码头运输区拥堵问题，采用多学科变量耦合优化设计的方法建立了AGV协调调度与优化配置耦合模型，并利用改进遗传算法(genetic algorithm，GA)进行求解，但未考虑场桥对AGV的影响。……