赵 斌，蒋鹏飞，徐宁博

(1.蚌埠学院a.经济管理学院，b.机械与车辆工程学院，安徽 蚌埠 233030；2. 合肥工业大学 汽车与交通工程学院，合肥 230009)

0 引 言

随着机电一体化技术的快速发展，电机在机械行业中的使用越来越广泛，对电机的转角控制精度要求也趋于准确。要实现电机的有效精确控制，则对于其转角位置精度有较高的要求。现阶段对于电机转角位置检测多用霍尔式传感器，虽较为准确但是增大了结构尺寸，增加了零件数。各国学者一直热衷于研究无刷直流电机的无位置传感器控制，如国外关于电机的内部磁场分布规律在三十年前就已经有学者开始进行研究，并将在电机转动过程中由于电机的不同构造所引起的反电动势和变化规律来对转角和转速进行估算，且在这方面取得了较多的成果；而国内使近些年成为其研究热点。对转角和转速进行估计的方法有反电动势法、定子电感法、续流二极管法和磁链估计法等。[1-4]直流无刷电机具有无换向火花、机械噪声低等特点而得到广泛应用，故多是对直流无刷电机的转角来进行估计。但是，直流无刷电机的结构复杂，不能覆盖所有使用范围，而电机转速和转角都是使用中所需关注的重要参数；同时，在许多带有驱动电机的生产加工过程中，驱动电机经常有过载现象产生。在当前的机械行业中,构造简单、成本低、过载能力强的直流有刷电机仍得到了较为广泛的应用。基于此,本文提出了一种较为简单有效的无传感器转角、转速和转矩的估计方法。……