梁子君,刘皓昀，李 军

(1. 合肥学院 城市建设与交通学院，合肥 230601；2. 安徽达尔智能控制系统股份有限公司，安徽 芜湖 241000)

城市交叉口是城市道路交通重要节点，易发生交通拥堵和事故，如何通过交通信号分离交叉口冲突交通流并提高通行效率是减少道路交通事故，改善交通拥堵的重要举措。传统交通感应控制是通过设置车辆检测器实时检测车辆到达交叉口的通行需求，设定相位初始绿灯时间、单位绿灯延长时间和最大绿灯时间等参数，使绿灯时间适应车辆实时通行需求的一种控制方式，其适用于交叉口流量尚未饱和且随机变化较大的情况，可使车辆在停车线前尽可能少停车。传统交通感应控制策略单一，不适用于交叉口流量偏大的情况，为了改进其控制效果，不少学者对感应控制的改进算法开展了研究。基于感应控制的逆向可变车道仿真[1]、基于效率的感应控制方法[2]、基于绿灯时段策略的智能信号灯[3]、基于出租车GPS数据的信号优化[4]、多相位感应控制方案[5]和新颖感应控制方法[6]分别从提升交叉口车辆通行能力、降低车辆延误、提高绿灯利用率、优化信号周期配时参数和相位放行次序等方面提出感应控制改进算法，上述算法是以满足当前绿灯相位的车辆通行需求为前提，缺乏对交叉口所有通行方向车辆排队的统筹分析，并且缺乏对非机动车与行人过街需求的考虑。面向混合交通的感应控制方法[7]、基于感应控制……