许志成

(黎明职业大学 信息与电子工程学院，福建 泉州 362000)

1 引 言

水下成像作为一种重要的探测技术，在各种工程领域都得到了广泛的应用[1]。随着越来越多的水下设施的建设与应用，水下探测技术也显得越来越重要。海底资源开采、海底电缆、管道布置，海洋生物研究等等都离不开水下探测技术的使用[2-4]。然而，由于水下环境相比较于地面环境更加复杂，不可控因素较多等原因，使得水下成像探测技术的应用受到了很多限制[5]。其主要表现在水中杂质的存在导致水下成像不清晰。由于水中存在着大量的微生物以及固体颗粒等各种散射介质，这些散射介质的存在影响了光的直线传播，在光的传播方向上引入了大量的噪声，因此，最终便导致了水下探测目标成像模糊不清晰等问题，水域的浑浊度越大，其影响也越严重。解决因散射问题而带来的噪声干扰已成为水下探测技术研究所必须解决的重大问题[6]。

基于散射理论与光的大气传输模型，人们很早就开始了探测增强技术的研究。对于地面上的探测增强技术，主要有图像增强技术和基于物理模型的图像复原技术两种。在地面探测中，雾、霾等散射介质是主要的噪声干扰。图像增强技术的基本原理是通过对图像中的参数、属性进行调整以提高原始图像的对比度，使其能相对于原始图像具有更高的辨识度。2015年，唐美玲等[7]提出了一种基于图像熵与平均灰度的自适应中值滤波算法，该算法能够使处理后的图像拥有较好的视觉效果，对比度、亮度均有较为显著的提高。……