房建龙 于波

(青岛思锐自动化工程有限公司,山东青岛 266100)

0 引言

随着电子行业的快速发展,各种精小型电子接插件(端子)的使用越来越多,而且种类也越来越广,为了防止这些电子接插件(端子)的瑕疵品流入工序,每个电子接插件(端子)都需要在不同位置有7-8项工艺质检要求。如果单纯依靠人工质检(速度慢、人力成本太高)或实验室标准检测设备抽检,都不足以满足现代制造业对产品质量全流程的质量把控、以及需要在线生产检测的高速要求。

针对上述情况本研究提出了一种基于机器视觉的接插件端子检测系统,针对不同类型的接插件,该系统可通过多相机快速搭建出不同的检测视场,利用边缘检测、PLC多线程等技术手段实现多相机同时拍照处理数据,实现柔性化高速在线的高精度检测。

1 系统结构

本论文设计与研究的接插件端子机器视觉检测系统(图1)是基于欧姆龙视觉相机、视觉控制器等硬件设备进行的开发,本系统包含视觉相机、镜头、光源系统、显示器、视觉控制器、PLC伺服控制等,利用三个相机从不同方向组态,实现对端子不同检测要求的尺寸测量。

本系统的光源系统(图2)是使用LED蓝色低角度环光进行打光,蓝色光波长短,适合高精度测量,而低角度光源适合物体边缘检测。

软件数据方面,本系统通过视觉系统的宏操作功能(类似Basic语言),把边缘检测Canny算法与冒泡排序数据处理相结合,很好地剔除了干扰数据的影响,稳定……