黄志伟 马蓉 杨育青 赵斌

(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)

0 引言

近年来,随着信息技术的发展与集装箱码头自身的需要,越来越多自动化集装箱码头建设提上了日程。在二十多年的自动化码头发展过程中,以荷兰ECT码头为代表的第一代自动化码头,以德国CTA为代表的第二代自动化码头,以及以荷兰Euromax为代表的第三代自动化码头,逐步实现了堆场自动化到水平运输自动化,但岸桥的自动化一直未有突破性发展。2013年,振华重工在沙特的IPS和黄码头推出的3台远程半自动岸桥,首次成功实现了岸桥自动化作业的商业运行。这几年,以厦门港,青岛港,洋山港为代表的第四代自动化码头都实现了岸桥的自动化作业,作业效率大幅提高,超越了人工作业效率,实现了真正意义上的全自动码头。

1 自动化岸桥的系统组成

与传统岸桥相比,整个自动化岸桥系统组成,除了岸桥电控系统外,还需要码头操作系统(TOS),岸桥设备管理系统(QCMS)连接,来接收自动化作业指令,同时配备自动化子系统来协同实现岸桥的自动化控制功能。自动化岸桥的系统组成图1所示:

图1 自动化岸桥的系统组成Fig.1 System composition of automated quay crane

自动化控制子系统包括:实现岸桥门架小车自动运行及主小车的协同控制的ACCS系统;远程操作高清视频显示CCTV系统;箱号信息识别OCR系统,AGV检测的APS系统,船侧障碍物扫描的SPSS系统等多个检测与控制系统共同实现自动化作业。在效率提升方面,KPI效率分析系统,远程操作一对多,多对多的智能分配切换控制技术等。……