王恩阳

(河海大学机电工程学院,江苏常州 213022)

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。伴随着社会的不断发展,国民经济的不断提高,以及生产技术的进步,无人化,机械化,自动化的概念被更多的提出,成为了势不可挡的发展新理念。本文所述的电缆巡线机器人设计正是向着这一方向迈进。

1 电缆巡线机器人的发展

1.1 相关研究背景

电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用,电力线路的安全更是成为了重中之重,为了保证设备的运行状态,需要定期对电力线路进行巡查和维护。

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式,通过人的感官对设备进行简单定性判断,主要通过看、触、听等方法实现;架空高压输电线路多以人工巡检或者无人机巡检为主,但是人工巡检与无人机巡检均存在着许多的不足[1]。

为了满足对供电质量日益提高的要求及对电力工作者的工作支持,更灵活实用的电路机器人巡视系统得以应用。通过自主或遥控的方式,电路巡检机器人系统在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,自动发现,自动处置,自动解决,自动上报,实现了无人化的工作要求,提高了工作效率,降低了工作风险,推进了无人化、智能化、高效化值守的新进程[2]。

1.2 国内外研究现状

电力巡检机器人最早集中出现在日本、美国等国家的研究中。早在19世纪80年代初期,日本就开始在变电站中使用巡检机器设备;90年代初,日本又研制出了涡轮叶片巡检机器人,配电线路检修机器人等,可以应对更多复杂的情况,用于应对更多场景下的巡检工作。……