罗俊任，张道文，2，张 友，车瑶栎

（1.西华大学汽车与交通学院，四川 成都 610039；2.汽车测控与安全四川省重点实验室，四川 成都 610039）

《2018年全球道路安全现状报告》显示：道路交通死亡人数继续攀升，每年死亡135万人，道路交通伤害是5至29岁儿童和年轻人死亡的主要原因［1］。同时国家统计局数据显示：2018年中国发生二轮车道路交通事故共73270起，造成14776人死亡、85778人受伤。因此，提高中国道路交通安全，减少道路使用者伤亡，尤其是减少十字路口汽车与二轮车事故伤亡，是道路交通安全研究的重要内容。

十字路口是道路交汇处，也是最容易发生交通冲突的区域［2］。交通参与方通过十字路口面对交通冲突时，一旦不能采取及时、有效的措施，交通冲突会转变为交通事故。资料显示［3］：美国发生在交叉路口的交通事故占比为36%，中国城市道路交叉路口事故数占比约为30%。交叉路口道路安全现状不容乐观，特别是发生在十字路口汽车与二轮车事故，骑车人伤亡情况严重。为了减少十字路口汽车与二轮车事故，有必要基于真实事故数据研究十字路口汽车与二轮车事故场景。

目前，国内外对危险场景开展了一系列的研究。Lenard J等［4］聚类分析了英国事故数据，获取了人车事故的典型测试场景；李霖等［5］对上海地区的自然行驶工况进行聚类分析，得到了涉及骑车人的典型危险工况场景库；曹毅［6］基于NAIS事故数据，选择照明情况、道路情况等6种参数描述人车事故场景，通过聚类分析获得5种人车事故场景；……