窦明佳，金 力，白云腾

（东风汽车股份有限公司商品研发院，湖北 武汉 430056）

1 前言

在国家及地方政策的鼓励下，目前部分一线城市已逐步淘汰传统燃油环卫车辆，而以纯电动环卫车辆来进行市内垃圾清运、道路清扫洒水等工作，纯电动环卫车辆除具备行驶功能外还要借助于取力器将电机输出的扭矩传递至上装，为上装工作提供动力。本文介绍一种纯电动轻卡气压式取力器的控制策略，其包含取力器在驻车工况以及行车工况启动、调速的控制逻辑及方法，其涉及的零部件包含取力控制开关、调速开关、整车控制器、取力电磁阀、驱动电机带变速器总成、取力器以及线束。

2 上装取力控制系统原理

纯电动车辆相对于传统燃油车辆有整车控制器VCU，其不仅控制整车上下高压电、能量管理、驱动行驶，同时可通过采集输入信号（数字量、模拟量）来知晓驾驶员的意图，从而控制整车各部件按照驾驶室员的期望进行工作。对于纯电动环卫车辆的上装取力控制，整车控制器VCU在获取车辆状态（停车、行车、是否上高压、车速、电机转速）后采集取力控制开关信号来知晓驾驶员是否要开启取力，在满足设置的前提条件后通过内部MOSFET来驱动取力电磁阀打开取力高压气路，从而推动取力器结合，在保证准确识别驾驶员意图及安全的情况下来执行停车取力、行车取力以及停止取力的行为。图1为取力控制原理框图。

图1 取力控制原理框图

对于取力电磁阀打开高压气路接通后，取力器具体的过程如图2所示。……