（上海电力大学 自动化工程学院，上海 200090）

0 引言

随着DG（分布式电源）的快速发展，越来越多的DG 被集成到并网模式或者离网模式的微电网系统中来。并网运行时，微电网系统的电压和频率由主电网控制，同时实现与主网之间的功率交换。孤岛运行模式下，要求微电网系统自行维持频率和电压的稳定，以及实现有功和无功分配。文献[1-3]提出了分层控制机制，其中初次控制采用下垂控制[4-5]，由于传统的下垂控制会导致系统稳态频率和电压偏移，因此需要靠二次控制来补偿频率和电压偏差，同时使得频率和电压与设置值同步。

微电网二次控制是通过电压和频率的给定参考值，计算得到相应的调整量，反馈给初次控制并进行补偿。传统通信方法是通过集中控制方式，即利用微电网中央处理器检测系统的电压和频率，使用比例积分控制器为初次控制设置参考值[6]。虽然在集中式下响应速度快，系统收敛迅速，然而却存在通信和计算负担重、鲁棒性差、可扩展性差等缺点，而且实时性、可靠性、安全性要求高，稍有不慎遭受攻击，造成的后果往往非常严重。因此，这种通信结构不经济又不可靠[7]。

为了克服集中式控制的弊端，人们又提出了分布式多智能体系统结构并用于孤岛微电网的二次控制中。目的是将微电网中的DG 看作系统中的智能体，同时将电压和频率期望值设置为虚拟领航者，各个DG 通过与相邻DG 进行信息互换实现自治运行，同时所有的DG 相互协调完成控制目标，从而避免了集中控制器的缺点。……