郝志福，王秀霞，沈 伟，胡国才

（烟台南山学院航空学院，龙口265713）

用升降平台实施对直升机转运时，为保证升降过程中直升机的稳定，须对其进行系留。若平台在升降中遇到意外情况发生跌落，可能会使直升机受到冲击而导致损伤或损毁。

平台跌落时直升机受到的冲击状态与着陆冲击状态有显著不同。直升机着陆时旋翼具有较大升力，同时起落架处于完全伸展状态，着陆时的压缩行程动载荷低并可吸收较大的冲击能量，而在回弹行程可消耗大部分能量，从而将着陆冲击载荷限制在允许的范围内[1]。升降平台跌落时，直升机处于停机系留的无升力状态，在自重和系留载荷作用下起落架处于某个压缩位置，跌落时动载荷大，而回弹行程受到系留索的限制，可能导致更大的反向载荷。可见，平台跌落时对起落架的冲击比着陆要严重得多。

业界对起落架动力学进行了广泛的理论和试验研究，主要目的是预估起落架与机身结构载荷，用于飞行器结构强度与疲劳寿命设计与评估[2]。文献[3]采用多体动力学模型，用经典方法可预估直升机着陆载荷；文献[4-6]采用刚-柔混合有限元模型计算着陆载荷及机体和起落架组件的应力；文献[7]利用流量系数计算法研究起落架减震器的性能及其对起落架跌落动力学的影响；文献[8]在全局有限元模型中改进了关键部位的有限元模型，研究粗暴着陆时关键部位的疲劳应力；文献[9]对全机进行着陆动力学仿真，研究着陆过程中起落架载荷及旋翼动力学行为。……