倪 德，李苗苗，胡志安，张栋林，张根苗，朱如鹏

（1.中国航发湖南动力机械研究所，株洲412002；2.南京航空航天大学直升机传动技术国家级重点实验室，南京210016）

直升机以其出色的超低空快速机动能力、战场后勤保障能力、低空纵深突防能力，奠定了它在现代战争中的重要地位与作用，受到世界各国军事部门的高度重视。

受构型的限制（前行桨叶激波），常规构型直升机平飞速度一般不超过300 km/h[1]。由于飞行速度慢、飞行高度低、机动性差等问题，常规构型直升机面临严重的生存挑战。

共轴式直升机采用上、下共轴对转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需要尾桨。常规共轴式直升机的主要代表机型有俄罗斯卡莫夫设计局研制的卡-28、卡-32、卡-52 等，其传动系统采用共轴反转传动系统。20 世纪70 年代以来，在常规共轴式直升机基础上，美国西科斯基公司发展了一种复合推进式高速直升机，采用共轴反转刚性双旋翼带尾推进桨构型，主要代表机型有X2、S-97 等。共轴刚性旋翼高速直升机（以下简称“高速直升机”）能突破常规构型直升机的速度限制，实现400 km/h 以上的高速平飞，已经成为当前直升机技术领域发展的制高点[2]。

高速直升机传动系统包括共轴反转主传动系统（主减速器）和尾推传动轴系两部分（见图1）[3]，负责将发动机的功率和转速按一定比例传递给主旋翼、尾推进桨以及液压泵等附件，同时负责将旋翼及尾推进桨载荷传递至机身，其性能的优劣直接影响高速直升机研制的成败，其寿命、重量、可靠性等指标能否实现对全机研制和使用均有重大影 响[4-6]。……