沈安澜，侯宝红，陈 静，曾曼成，江 安

（1.中国直升机设计研究所，景德镇333001；2.解放军66350 部队，保定071000）

某型直升机在飞行过程中出现脚蹬高频振动问题，此种情况下长时间飞行容易造成飞行员疲劳，并极大地影响飞行员操纵。同时，操纵系统长时间处于高频振动环境下也容易造成结构失效和损伤，从而影响飞行安全。因此需要针对该型机脚蹬高频振动问题开展分析，提出解决方案，改善脚蹬高频振动，保证直升机飞行安全。

直升机飞行由飞行员通过操纵系统进行操控，而脚蹬作为直升机尾操纵系统的重要部分，其振动将直接影响飞行员的操纵。目前中国国内直升机尾桨操纵系统大多为机械连接的硬式操纵系统，主要包括驾驶舱操纵机构（脚蹬）、航向并联舵机、操纵拉杆（以下简称“拉杆”）、拉杆支座、摇臂、阻尼器以及尾助力器等，是一个沿操纵方向可进行轴向振动的动力学系统［1］。

直升机振源多同时激励频率分布广，而尾操纵拉杆贯穿整个直升机尾部，操纵杆多而且固有频率也较为丰富，导致影响尾操纵系统振动的因素多，从而当脚蹬出现振动问题时，尾操纵系统排故会存在较大困难。在常规尾拉杆设计中，为了满足装配要求，拉杆、支座和摇臂之间均为间隙配合，由于加工制造误差，装配后的间隙在公差要求范围内是随机的，因此拉杆边界约束存在一定的不确定性。目前在拉杆设计过程中主要考虑拉杆的刚度、强度、固有频率及安……