黄金， 邓强， 许辰， 诸葛凌波， 任慧龙， 周学谦

(1.哈尔滨工程大学 船舶工程学院，黑龙江 哈尔滨 15001； 2.教育部船舶与海洋工程技术国际联合合作实验室，黑龙江 哈尔滨 150001； 3.中国船舶及海洋工程设计研究院，上海 200001)

船舶在港口、航道等拥挤水域内的自主航行，作为船舶智能航行中的难点问题，吸引了国内外学者的广泛关注。大船型船舶由于其尺寸与载重量极大，其受到的水动力在船舶操纵过程中往往是不可忽略的。当船舶在港口、码头以及内河中航行时，由于空间限制，船舶常常会以较小的距离实现赶超与会遇，而在此操纵过程中船舶受到的水动力干扰极大，并严重威胁船舶航行安全。因此，研究限制水船舶水动力干扰的实时预报方法可为船舶航行安全与自动航行提供一定的技术支持。

船-船水动力干扰作为船舶水动力干扰问题的主要内容之一，其主要的研究方法主要分为2种：模型试验与数值模拟，后者根据计算原理，可分为粘性流方法与势流方法。基于模型试验的方法更能准确可靠地预报实船的水动力性能，因此国外学者很早就对浅水中的船-船水动力干扰进行了模型试验研究。Dand[1]采用模型试验的方法模拟浅水中两船相遇与赶超中的船舶水动力干扰，并研究了航速、船-船横向距离与水深对干扰力和船体浮态(升沉、纵倾)的影响。Vantorre等[2]对4个不同的船模展开了全面的模型试验，并使用回归分析的方法建立了能够预测浅水中水动力干扰力极值的数学模型。……