赵屹东, 陈慧岩, 胡家铭

(北京理工大学 机械与车辆学院, 北京 100081)

0 引言

电驱动行驶是车辆新能源驱动技术的重要发展方向，同样也是履带车辆发展的方向。目前，由于驱动电机的功率密度仍较为有限，转矩及转速范围难以全面适应车辆、特别是车体较重的履带车辆的需求，需配置变速器提高行驶性能。相比传统燃油车辆，电动车辆同样能够使用多种常见类型的变速器，但在变速器的选择与配置上因电机特性而有所不同。因驱动电机具有恒功率输出特性，电动车辆倾向使用少挡位、高阶比的有级变速器。

在常见的有级变速器类型中，自动机械变速器(AMT)因其结构简单、操控方便、传动效率高而得到广泛应用，多种结构方案与控制方案被提出[1-6]。其中燃油车多使用4挡以上的AMT，普通电动客车或轿车则使用2～3挡无离合器定轴AMT[3-7]，由于定轴齿轮传动的承载能力有限[8]且占用布置空间，较难适用于双侧独立电驱动以及功率与质量较大[9]的履带车辆。

在各种电动履带车辆中，双侧独立电驱动履带车辆为主要类型，具有结构布置简单、便于控制等显著优势。此类履带车辆在加装变速器时需要两台双侧布置，常应用带离合器的2挡行星齿轮液力自动变速器(AT)[10]。AT换挡系统结构复杂、制造成本及精度要求均较高，尤其需用液压控制，难于使用全线控操纵方法进行换挡。

本文研究针对双侧独立电驱动履带车辆AMT变速技术，基于承载能力更强且节省布置空间、应用行星齿轮传动的无离合器两挡行星AMT，提出其全线控电动换挡控制方案，并在软土路面实际行驶试验中取得成功应用，对试验中的换挡效果与规律进行了分析总结。……