胡杰， 章林， 朱倚娴， 周玲

(1.中国电子科技集团公司第二十八研究所， 江苏 南京 210007； 2.空中交通管理系统与技术国家重点实验室， 江苏 南京 210007；3.南通大学 机械工程学院， 江苏 南通 226019； 4.运城学院 物理与电子工程系， 山西 运城 044000)

0 引言

基于标准卫星信号的导航系统无法满足终端区精密进近着陆导航性能需求[1-2]，因此，国际民航组织(ICAO)提出在终端区对卫星信号进行增强。地基增强系统(GBAS)通过地面站子系统播发伪距校正值和完好性参数提高了机载导航性能[3]。基于全球定位系统(GPS)L1 C/A码GBAS已经获得ICAO I类精密进近着陆许可认证[4]。为提高终端区进场线路设计灵活性，ICAO提出未来将利用GBAS代替传统陆基导航系统，用于支持飞机实现I类甚至更高精度等级精密进近着陆。

载波相位测距精确高，且受多路径影响小，因此在进行导航数据处理前需要进行平滑预处理，以提高系统精度[5]。文献[6]给出了Hatch滤波器算法推导过程，其本质是利用算术平均获得伪距测量值低频部分，利用时间差分算子获得载波相位测量值高频部分，以提高伪距测量精度，目前在卫星导航数据处理领域得到广泛应用。由算法原理知，滤波器平滑时间越大，其带宽越小，则噪声抑制效果越好。但是卫星信号观测值中的伪码- 载波偏离度会导致Hatch滤波器输出一项额外的常值偏置误差。根据分析知，该项误差与滤波器平滑时间呈正比，因此必须选择一个适合的平滑时间[7]。美国联邦航空局(FAA)研究报告指出，GBAS中Hatch滤波……