邵先锋，刘 流，贾 雪

（1.国网安徽省电力有限公司建设分公司，安徽 合肥 230000；2.北科天绘（合肥）激光技术有限公司，安徽 合肥 230000）

精密单点定位技术（PPP）相对传统相对定位（RTK）技术摆脱了距离的限制，在海洋、偏远地区等高精度领域有着广泛的应用前景，通过PPP 技术还可进行电离层延迟、对流层气象学、时频传递等研究。伴随着众多卫星导航系统的快速发展，多频多系统组合PPP既面临着快速收敛与精度提升的机遇，也面临着各种偏差增加的挑战。全球已经有14 家机构可以提供的精密轨道与钟差产品，其中CODE、GFZ、SHAO、WUM可提供GPS、BDS、GLONASS、GALILEO 四系统的精密产品。近几年发展起来的星间单差法[1]、整数钟法[2]、钟差去耦法[3]模糊度固定技术也被证实可以提高PPP 的收敛速度与解算精度，吸引了国内外学者的广泛关注。周锋等[4]对13 家机构提供的精密产品利用MGEX 测站数据进行了坐标解算与对流层延迟精度比较测试；史俊波等[5]对星间单差法、整数钟法、钟差去耦法的数学模型及等价性进行了说明；林潘等[6]实现了非差非组合BDS 三频模糊度的固定；李星星等[7-8]对GPS/BDS/GLONASS/GALILEO 系统组合的三频模糊度进行了测试；刘学习等[9]对BDS/GPS组合定位的系统偏差进行了实验分析；周锋等[10]对GLONSS 系统PPP 频间偏差进行了建模分析；吕大千[11]则利用实时GPS/GLONASS/GALILEO 组合实现了PPP 时间频率的精确传递；陈健等[12]则分析了BDS2卫星端伪距偏差的改正方法及其对PPP 解算精度的影响；楼益栋等[13]对多系统单频与双频PPP 模型进行了实验研究；刘天俊等[14]研究了GPS/GALILEO 组合实时PPP 电离层约束加权的新方法，取得了良好的效果。……