刘新超，林振霞，郁梦婷，孙维浩，赵军帅，王凯，任成昊，王虓

基于SolidWorks的无人机起降平台设计＊

刘新超，林振霞，郁梦婷，孙维浩，赵军帅，王凯，任成昊，王虓

（山东理工大学，山东 淄博 255000）

利用SoildWorks设计一种无人机起降平台，通过软件三维建模功能建立各零部件模型和装配体模型。平台通过位置可调节式无人机承接平台结构和电池更换结构为基础，通过电路辅助，实现对无人机的承接，并通过容差式推送仓与机械夹，对无人机更换电池，从而实现无人机的长时间续航。

SolidWorks；三维建模；无人机起降平台；续航力

1 引言

1.1 软件简介

SoildWorks是基于Windows操作系统推出的一套三维机械零件设计自动化软件。通过SolidWorks将三维零件进行装配，可动态查看装配体所有方向自由运动，并可以对零部件进行动态的干涉和间隙检查。SoildWorks凭借功能强大、参数特征造型、适配附件多的特点成为工业设计领域最常用的软件。本文将应用SolidWorks软件，对无人机起降平台进行零件设计、装配、干涉检查和运动仿真分析。

1.2 设计背景

随着无人机持有量逐渐增多、应用领域的不断扩大，人工降落误操作带来的坠机事故也时有发生。据统计，2019年至今山东省内超过60%的无人机坠机事故发生在起飞和降落阶段。当无人机预降落时，由于风力与仪器等因素影响，无人机的姿态和位置信息发生偏移，并且野外路面情况复杂，无法为无人机的降落提供理想场地。同时无人机自身负重及传感器作用电量损耗大而导致需频繁性降落进行电池更换。……