吴德，梁景明，陈平改

卧式CY6140普通车床智能化改造设计方案

吴德1，梁景明1，陈平改2

（1.中山火炬开发区理工学校，广东 中山 528400；2.深圳职业技术学院，广东 深圳 518000）

通过对CY6140卧式普通车床进行智能化改造，把我校的一批老式车床改造成智能化车床以供日常教学使用，节约教学成本和教学设备的升级改造。对卧式CY6140普通车床进行了改造，让手动操作的进给加工可以变成半主动或自动的加工进给，改造的内容分为两个部分。一部分是机床原来的进行系统由丝杆螺母副改造成伺服电机控制滚珠丝杆螺母副，可以提高改造后机床的传到精度和加工效率；另一部分是以单片机作为控制器对上述系统加以控制，实现智能化改造。

卧式CY6140普通车床；智能化改造；单片机；步进电机

1 引言

2 设计要求

总体方案设计应考虑现有设备机床的使用情况以及改造的经费要求，同时兼顾机床加工精度、数控系统的选择、传动方式以及执行机构的选择等。

CY6140普通机床如图1所示。CY6140普通车床总体改造方案如图2所示。CY6140车床设计要求：①具备普通数控车床的基本功能，如直线插补、圆弧的加工和自动加工等功能；②选择的数控系统要简单，学生上手容易，且保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本；③设定最高转速和加工切削产生的最大力矩，选择合适的伺服电机及其控制电路；④设计自动回转刀架及其控制电路；⑤进给系统丝杠螺母副组成改造成滚珠丝杆，传到精度高且定位准确；……